基于车载摄像头的高精地图创建与更新(一) 2019-08-21 | HD Map | | ℃ 字数: 682 | 阅读时长 ≈ 2 我们主要是使用单目相机+GPS完成高精地图的更新。项目可分为检测分割、坐标变换、匹配更新、可视化四大模块。以下是数据集以及基本思路的介绍 阅读全文 »
校招算法梳理(一) 2019-08-21 | Algorithm | | ℃ 字数: 2.8k | 阅读时长 ≈ 11 最近总想的是用一篇文章完成很多工作的总结,现在发觉有点不切实际了,还是一点点的来写吧!排序算法之所以经典,主要是算法所体现的思想至关重要。最近需要梳理一下校招面试算法的相关内容。首先工程上基本不会使用的冒泡排序、选择排序,如何使用对数器测试算法的性能,还会着重整理递归行为的实质,以及插入排序、归并排序等算法及相关案例探究。所有的图片都是手绘的,真的挺难看…..果然还是没有艺术细胞。 阅读全文 »
ubuntu16.04 nvidia驱动安装 2019-08-20 | Environment | | ℃ 字数: 255 | 阅读时长 ≈ 1 记录ubuntu16.04 nvidia驱动安装的主要流程,方便后续查看 阅读全文 »
hexo博客搭建流程 2019-08-20 | Environment | | ℃ 字数: 406 | 阅读时长 ≈ 1 记录hexo博客搭建过程及使用中遇到的一些问题,感谢我在deecamp认识的柯延杰大佬,是他帮我弄好了博客! 柯大佬博客 hexo官方文档 阅读全文 »
Autoware矢量地图在线标注方法 2019-08-20 | HD Map | | ℃ 字数: 3.5k | 阅读时长 ≈ 13 autoware矢量地图标注,这里主要是Tier.iV提供的在线标注方法。这个在线工具,个人感觉不太好用,有点卡卡的,这里姑且介绍一下。还是推荐离线的Autoware Maptool插件,后续博客会讲解。 阅读全文 »