【论文阅读7】用于回环检测的点云虹膜描述符

Lidar Iris是一种点云全局描述符,发表在IROS 2020上,其论文名为LiDAR Iris for Loop-Closure Detection Ying,目前代码开源在https://github.com/BigMoWangying/LiDAR-Iris.git

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本文标题:【论文阅读7】用于回环检测的点云虹膜描述符

文章作者:胡想成

发布时间:2020年09月14日 - 23:09

最后更新:2020年09月14日 - 23:09

原始链接:xchu.net/2020/09/14/4iris/

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