Lidar Iris是一种点云全局描述符，发表在IROS 2020上，其论文名为LiDAR Iris for Loop-Closure Detection Ying，目前代码开源在https://github.com/BigMoWangying/LiDAR-Iris.git
【论文阅读7】用于回环检测的点云虹膜描述符
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文章作者:胡想成
发布时间:2020年09月14日 - 23:09
最后更新:2020年09月14日 - 23:09
原始链接:xchu.net/2020/09/14/4iris/
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