SLAM论文及源码阅读汇总

这篇博客对之前阅读过的一些SLAM论文以及开源代码做汇总,后续逐渐补充。

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一、FLOAM

源码解析http://xchu.net/2020/08/17/49floam/

二、ISCLOAM

论文解读:待补充

源码解析http://xchu.net/2020/08/17/50iscloam/

三、LEGO LOAM系列

SC-LEGO LOAM源码解析:即将上传

LEGO LOAM论文解读http://xchu.net/2020/09/04/2legoloam/#more

四、LIO-SAM

论文解读:待补充

源码解析http://xchu.net/2020/08/19/51liosam/

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本文标题:SLAM论文及源码阅读汇总

文章作者:胡想成

发布时间:2020年09月04日 - 20:09

最后更新:2020年09月06日 - 14:09

原始链接:xchu.net/2020/09/04/54sumary/

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